（1）双面行驶：正反面均可行驶、可自动识别正反、任意一面抛投下水均可快速前行。

（2）倒档功能：在狭窄空间或超过目标距离时，可以左右或直线缓慢倒退以调整航向

（3）一键返航：实现一键返航、失航返航和关机自动返航，返回始位置的误差≤1.5米；